1. *Grupo de Investigación en Desarrollo y Tecnología de Nuevos Materiales (GIMAT)—Universidad Industrial de Santander (UIS), Cr 27 Calle 9, Bucaramanga, Santander, 680002, Colombia.
2. **Grupo de Investigación en Control, Electrónica, Modelado y Simulación (CEMOS)—Universidad Industrial de Santander (UIS), Cr 27 Calle 9, Bucaramanga, Santander, 680002, Colombia.