KÜRESEL CİSİMLERİN POZİSYON KESTİRİMİNDE KUATERNİYON YAKLAŞIMLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ- SIZINTI TESPİT TOPU UYGULAMASI-Reference-Cited by-同舟云学术

KÜRESEL CİSİMLERİN POZİSYON KESTİRİMİNDE KUATERNİYON YAKLAŞIMLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ- SIZINTI TESPİT TOPU UYGULAMASI

Published:2022-09-11 Issue: Volume: Page:
ISSN:2149-0309
Container-title:Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
language:tr
Short-container-title:

Author:

YAZAN Ersan¹^ORCID,TALU Muhammed Fatih²^ORCID

Affiliation:

1. ADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ

2. İnönü Üniversitesi

Abstract

Su kaynaklarının azalması sebebiyle alınan önlemlerden biri su iletim hattında oluşan sızıntı konumlarının doğru tespitidir. Bu nedenle sızıntı tespiti ile ilgili çalışmalar önem arz etmektedir. Bu çalışmada, su borularındaki sızıntı olan bölgelerin tespitinde kullanılmak üzere küre şeklinde bir top üretilmiş ve bu topun gezinti esnasında anlık konum bilgisinin en doğru hesaplanabileceği yöntemler araştırılmıştır. Xsens firmasının IMU sensörünü içeren topun belirli hareket güzergâhlarında gezintisi sağlanmış ve anlık ivme, açısal hız ve kuaterniyon verileri toplanmıştır. Kuaterniyon değerinin pozisyon üzerindeki etkisini analiz edebilmek için iki farklı Kuaterniyon hesaplama yaklaşımının (Madgwiwck ve Mahony) sonuçları değerlendirilmiştir. Deneysel çalışmalar, pozisyon tahmin doğruluğunun tatmin edici düzeyde olduğunu ve yapılan çalışmanın sızıntı tespit sistemlerinde kullanılabileceğini göstermektedir.

Publisher

Adiyaman University

Reference22 articles.

1. Hooda SM. Rajasthan Water Assessment: Potential for Private Sector Interventions, International Finance Corporation, World Bank, New Delhi, 2017.

2. Pilcher, R. Leak location and repair guidance notes and the never ending war against leakage, Proc. Water Loss 2, 2007.

3. Lowry WE., Dunn SD, Walsh R, Merewether D, Rao DV. Method and system to locate leaks in subsurface containment structures using tracer gases, US Patent 6035701A, March 2000.

4. Hunaidi O, Wang A, Bracken M, Gambino T, Fricke C, Detecting leaks in water distribution pipes, Arab Water World 2005; 29:4 52–55

5. Mishra A, Leakage detection using fiber optics distributed temperature sensing. 6th Pipeline Technology Conference 2011.