Propuesta de diseño mecánico aplicado en robot hexápodo, para la exploración de terrenos complejos en procesos de polinización artificial

Abstract

El propósito del presente trabajo es exponer los resultados de la primera fase –datos actuales– del análisis mecánico y electrónico de un robot tipo hexápodo orientado a la agricultura, que realiza caminatas complejas en terrenos irregulares; en la segunda fase, el propósito particular consiste en realizar la detección de cultivos y flora para accionar mecanismos artificiales de polinización. Este trabajo se centra en los resultados de diseño mecánico aplicado en los que se expone la metodología, los materiales, métodos, procesos, diseños, análisis cuantitativos y los resultados obtenidos, de los cuales se anexan pruebas fotográficas del funcionamiento dinámico del prototipo.