Author:
Clua Esteban W. Gonzales,Araújo André Paulo D. de,Nogueira Daniel Henrique,Salcedo Ivanovich Lache,Gonçalves Luiz Marcos G.,Vasconcellos Eduardo Charles
Abstract
Acredita-se que num futuro próximo os veículos autônomos estarão presentes em diversos cenários do dia a dia, realizando diferentes funções e atividades de alto impacto social, ambiental e econômico. Esta classe de veículos possui inúmeras vantagens, tais como baixo custo de operação, precisão em suas tarefas, atuação em locais insalubres ou inadequados para a presença de humanos e ações ininterruptas por bastante tempo. Neste trabalho apresentamos o FBoat, que é um veleiro autônomo com capacidade para realizar monitoramento ambiental.
Publisher
Sociedade Brasileira de Computacao - SB
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