SIMULATION OF THE MAIN STAGES OF MAINTENANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES ON THE GROUND SERVICE PLATFORM-Reference-Cited by-同舟云学术

SIMULATION OF THE MAIN STAGES OF MAINTENANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES ON THE GROUND SERVICE PLATFORM

Published:2019-11-23 Issue:3 Volume: Page:47-57
ISSN:2079-6641
Container-title:Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
language:ru
Short-container-title:

Author:

Нго К.Т.^ORCID,Нгуен В.В.,Ронжин А.Л.^ORCID

Abstract

Описано разработанное модельноалгоритмическое обеспечение управления взаимодействием гетерогенных робототехнических комплексов при сервисном обслуживании беспилотных летальных аппаратов (БЛА) во время выполнения групповых сельскохозяйственных задач. Представлены основные этапы функционирования БЛА при выборе свободной для обслуживания наземной роботизированной платформы, обмене энергетическими и физическими ресурсами. Рассматриваются алгоритмы смены режимов работы БЛА при сервисном обслуживании. Описана рекомендующая система AgrobotModeling, обеспечивающая многокритериальную оценку оптимального количества БЛА и наземных платформ, необходимого для обработки заданной площади угодья The developed modelalgorithmic support for controlling the interaction of heterogeneous robotic systems during the servicing of unmanned aerial vehicles (UAVs) during group agricultural tasks is described. The main stages of UAV operation are presented when choosing a freetoservice groundbased robotic platform, exchanging energy and physical resources. Algorithms for changing UAV operating modes during servicing are considered. Recommended system AgrobotModeling is described, which provides a multicriteria assessment of the optimal number of UAVs and ground platforms needed to process a given area of a land

Publisher

Institute of Cosmophysical Research and Radio Wave Propagation Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences

Reference15 articles.

1. Андреев В. П., Плетенев П. Ф. Метод информационного взаимодействия для систем распределённого управления в роботах с модульной архитектурой // Труды СПИИРАН. 2018. Т. 57. №2. С. 134–160.

2. Лавренов А. В., Суворова А. В., Пащенко А. Е., Тулупьев А. Л. Особенности обработки данных и знаний об эпизодах социально-значимого поведения в окрестности интервью // Труды СПИИРАН. 2010. Т. 15. №4. С. 246–262.

3. Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Моделирование траекторий перемещения робототехнических комплексов при реконфигурации пространственного положения роя // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. №3(8). С. 52—57.

4. Фетисов В. С., Ахмеров Ш. Р. Сравнительная характеристика автоматических зарядных и обменно-зарядных станций для обслуживания малых электрических беспилотных летательных аппаратов // Авиакосмическое приборостроение. 2019. №2. С. 3—10.

5. Башилов А. М., Королев В. А. Автономные беспилотные летательные аппараты в точных системах агропроизводства // Вестник аграрной науки Дона. 2018. №3(43). С. 76—82.