1. Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes (LTDS, UMR CNRS 5513), Ecole Centrale de Lyon, Ecully Cedex, France.
2. Laboratory of Bioengineering and Biomechanics for Bone and Articulations (B2OA, UMR CNRS 7052), University of Paris 7, PRES Paris Cité, Paris, France.