1. Department of System Design and Engineering, University of Waterloo, Ontario, Canada.
2. Madeira Interactive Technologies Institute (M-iti) and Faculdade de Ciências Exatas e da Engenharia, Universidade da Madeira, Funchal, Portugal.
3. Madeira Interactive Technologies Institute (M-iti) and Faculdade de Ciências Sociais, Universidade da Madeira, Funchal, Portugal.