Constructing a Sorting Robot for Densely Gathered Mixed Industrial Waste Items
Author:
Affiliation:
1. Osaka University
2. Nara Institute of Science and Technology
3. Microsoft
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/7/41_41_651/_pdf
Reference24 articles.
1. 1) S.P. Gundupalli, S. Hait and A. Thakur: “A review on automated sorting of source-separated municipal solid waste for recycling,” Waste Manag, vol.60, pp.56–74, 2017.
2. 2) T. Kiyokawa, J. Takamatsu and S. Koyanaka: “Challenges for future robotic sorters of mixed industrial waste: A survey,” IEEE T-ASE, 2022.
3. 3) T.J. Lukka, T. Tossavainen, J.V. Kujala and R. Tapani: “Zenrobotics recycler – robotic sorting using machine learning,” SBS, pp.1–8, 2014.
4. 4) 清川拓哉，高松淳，小笠原司：“容器包装廃棄物を分別するロボットビジョンシステムのための自動学習データセット生成と実環境との差異を考慮した学習”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，pp.2P2–J13, 2020.
5. 5) T. Kiyokawa, H. Katayama, Y. Tatsuta, J. Takamatsu and T. Ogasawara: “Robotic waste sorter with agile manipulation and quickly trainable detector,” IEEE ACCESS, vol.9, pp.124616–124631, 2021.
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