1. 1) R. Rindemann and C. Voorhees: “Mars Exploration Rover Mobility Assembly Design, Test and Performance,” IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.450–455, 2005．
2. 2) 彌城，江口，岩崎，山内，中田：“ポテンシャル法によるロボット製品の障害物回避技術の開発”，三菱重工技報新製品・新技術特集，vol.51, no.1, pp.40–45, 2014.
3. 3) 吉光，久保田，中谷：“エレベーションマップに基づく不整地における移動探査ローバの経路計画”，日本ロボット学会誌，vol.18, no.7, pp.1019–1025, 2000.
4. 4) 吉田：“月惑星探査ロボットの研究開発における課題 —走行力学の観点からの考察—”，日本ロボット学会誌，vol.27, no.5, pp.506–509, 2009.
5. 5) 神酒，田代：“単純な規則に基づく群れの誘導と制御”，日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集，vol.21, p.156, 2005.