Development of a Force-sensible Robot Hand with Photoelastic Links
Author:
Affiliation:
1. Yokohama National University
2. Tokyo Institute of Technology
3. FUJITSU Limited
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/8/41_41_716/_pdf
Reference9 articles.
1. 1) K. Ramesh and S. Sasikumar: “Digital photoelasticity: recent developments and diverse applications,” Optics and Laser in Engineering, DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2020. 106186, 2020.
2. 2) A. Ajovalasit, et al.: “Review of RGB photoelasticity,” Optics and Lasers in Engineering, vol.68, pp.58–73, 2015.
3. 3) 小濱幹也，前田雄介：“光弾性法によるオンライン力覚センシングとその壁面押し付け力制御への適用”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.707–709, 2020.
4. 4) A. Yamaguchi: “FingerVision for tactile behaviors, manipulation and haptic feedback teleoperation,” Proceedings of IEEE International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization, IS2–4, 2018.
5. 5) W. Yuan, et al.: “GelSight: High-Resolution Robot Tactile Sensors for Estimating Geometry and Force,” Sensors, vol.17, no.12, p.2762, 2017.
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