1. 1) 橋元隆：“杖・歩行補助具の種類と動作障害に応じた用い方と要点”，理学療法，vol.27-1, pp.197–207, 2021.
2. 2) 松永夏己，本田功輝，金田礼人，山村康裕，山本元司，中島康貴：“T字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性（MoS）の評価”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集，1P1-N05, 2022.
3. 3) A. Hof, M. Gazendam and W. Sinke: “The condition for dynamic stability,” Jounal of Biomechanics, vol.38-1, pp.1–8, 2005.
4. 4) 永田雅章：“片麻痺患者の杖歩行の分析”，リハビリテーション医学，vol.28-1, pp.27–36, 1991.
5. 5) 松田聡一郎，武田行生：“ダイナミックペアを適用したモデルに基づく高齢者の歩行時の転倒防止に着目した前方杖先位置の評価法の提案”，日本機械学会論文集，vol.86-885, pp.20-00063, 2020.