Background Subtraction using Template Matching with Color Difference-basedEdge Images for Spatial Change Detection by Patrolling Robots

Author:

Saito Haruto1,Hoshino Satoshi1

Affiliation:

1. Utsunomiya University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Subject

General Medicine

Reference25 articles.

1. 1) S. Hoshino, T. Ishiwata and R. Ueda: “Optimal Patrolling Methodology of Mobile Robot for Unknown Visitors,” Advanced Robotics, vol.30, no.16, pp.1072–1085, 2016.

2. 2) S. Hoshino and K. Takahashi: “Dynamic Partitioning Strategies for Multi-Robot Patrolling Systems,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.31, no.4, pp.535–545, 2019.

3. 3) 林宏樹,斉藤文彦:“色情報差分分布に基づくカラー画像のコントラスト改善”,画像電子学会誌,vol.36, pp.473–480, 2007.

4. 4) 齋藤陽都,星野智史:“警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出”,日本ロボット学会誌,vol.39, no.5, pp.475–478, 2021.

5. 5) P.F. Alcantarilla, J. Nuevo and A. Bartoli: “Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces,” British Machine Vision Conference, pp.13.1–13.11, 2013.

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