1. 1) B.C. Edward and P. Ragan: Leaving the Planet by Space Elevator. Lulu.com, 2006.
2. 2) 江上，ほか：宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術，新材料，（第9章第3節宇宙エレベータの開発と制御を執筆），pp.437–450, 技術情報協会，2020.
3. 3) 江上，長島，梅本：“CMGユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御”，日本ロボット学会誌，vol.35, no.1, pp.47–54, 2017.
4. 4) 野中，江上：“スパイラル推進機構を有する昇降ロボットの姿勢制御”，第20回建設ロボットシンポジウム，pp.1–6, 2022.
5. 5) 竹下，沈，礒端，野中，江上：“架空送電鉄塔に対する工事支援ロボットの開発”，ROBOMECH2023, 1A1-A23, 2023.