1. 1) NEDO：2035年に向けたロボット産業の将来市場予測，https://www.nedo.go.jp/content/100080673.pdf, 参照2021/12/ 1.
2. 2) PRTIMES：業務用掃除ロボット 2024年に150億円規模に，https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000019.000035568.html, 参照2021/12/1.
3. 3) ロボスタ：三菱地所に5種類の業務用清掃ロボットが大集合，https://robotstart.info/2019/01/31/mec-autonomous.html, 参照2021/12/1.
4. 4) 石川，青山，関，岡村，石村，尾崎，横田，山本：“屋外清掃ロボットの実用化”，日本ロボット学会誌，vol.25, no.6, pp.802–812, 2007.
5. 5) 小畑，西田，宮河，近藤，大川：“投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発”，電気学会論文誌C，vol.126, no.7, pp.840–848, 2006.