1. 1) NEDO:2035年に向けたロボット産業の将来市場予測,https://www.nedo.go.jp/content/100080673.pdf, 参照2021/12/ 1.
2. 2) PRTIMES:業務用掃除ロボット 2024年に150億円規模に,https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000019.000035568.html, 参照2021/12/1.
3. 3) ロボスタ:三菱地所に5種類の業務用清掃ロボットが大集合,https://robotstart.info/2019/01/31/mec-autonomous.html, 参照2021/12/1.
4. 4) 石川,青山,関,岡村,石村,尾崎,横田,山本:“屋外清掃ロボットの実用化”,日本ロボット学会誌,vol.25, no.6, pp.802–812, 2007.
5. 5) 小畑,西田,宮河,近藤,大川:“投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発”,電気学会論文誌C,vol.126, no.7, pp.840–848, 2006.