1. 1) “いよいよやってくる！ パーソナルロボット時代のスターたち”，FOCUS, vol.20, no.48, pp.24–25, 2000.
2. 2) ロボット博覧会「ROBODEX2000」，パシフィコ横浜で開幕～ソニー，ホンダなどの新型ロボットが一般公開～，PC Watch，2000年11月24日，https://pc.watch.impress.co.jp/docs/article/20001124/robodex.htm
3. 3) ホンダ，人間型ロボット「ASIMO」を発表，本田技研工業株式会社ニュースリリース，2000年11月20日，https://www.honda.co.jp/news/2000/c001120b.html
4. 4) 小型二足歩行エンターテインメントロボットを開発，ソニー株式会社プレスリリース，2000年11月21日，https://www.sony.com/ja/SonyInfo/News/Press_Archive/200011/00-057a/
5. 5) 成岡，細田：“筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究”，日本ロボット学会誌，vol.30, no.1, pp.8–13, 2012.