Developments of Manipulators for Nuclear Power Plants' Maintenance and an Hierarchical Open System
Author:
Affiliation:
1. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/4/34_34_280/_pdf
Reference2 articles.
1. [4] K. Ohnishi, T. Oomichi, et al.: “Development of Working Multi-finger Hand Manipulator,” IROS'90, 1990.
2. [5] T. Oomichi, et al.: “Mechanics and Multiple Sensory Bilateral Control of a Fingered Manipulator,” ISRR, 1987.
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1. A Study on Optimal Voltage of Electromagnet for Precision Measuring Robot During Surface Roughness Measurement by Vibration Analysis;International Journal of Automation Technology;2021-07-05
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