Image Subtraction for Change Detectionby Patrolling Robots with Omnidirectional Camera

Author:

Saito Haruto1,Hoshino Satoshi1

Affiliation:

1. Utsunomiya University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference11 articles.

1. 1) S. Hoshino, et al.: “Dynamic Partitioning Strategies for Multi-Robot Patrolling Systems,” Advanced Robotics, vol.30, no.16, pp.1072–1085, 2016.

2. 2) S. Hoshino and K. Takahashi: “Optimal Patrolling Methodology of Mobile Robot for Unknown Visitors,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.31, no.4, pp.535–545, 2019.

3. 3) J. Sauvola and M. Pietikainen: “Adaptive Document Image Binarization,” Pattern Recognition, pp.225–236, 2000.

4. 4) 齋藤陽都,ほか:“警備ロボットのためのRGBカメラによる差分画像からの空間変化検出”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P1–N02, 2020.

5. 5) 国光智,ほか:“2値エッジ画像のテンプレート画像による屋外環境下にある対象物の検出”,電気学会論文誌C,vol.124, pp.480–488, 2004.

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