A Wire-driven Robot using Synthetic Fiber Ropes
Author:
Affiliation:
1. School of Engineering, Tokyo Institute of Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/39/9/39_39_795/_pdf
Reference24 articles.
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4. 4) 中村吉秀，遠藤玄，鈴森康一，難波江裕之：“高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討—第五報：繰り返しねじりが引張強度に与える影響—”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集，1P2-G09, 2017.
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