Vibration Evaluation of Omni-directional Mobile Mechanism of an Inspection Robot for Outdoor Infrastructure Facilities

Author:

Sato Takaaki1,Mizukami Masato1,Mochizuki Shoji2,Tsuda Masayuki2

Affiliation:

1. Muroran Institute of Technology

2. NTT Device Technology Labs., NTT Corporation

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference4 articles.

1. 1) 国土交通省:インフラ長寿命化基本計画,インフラ老朽化対策の推進に関する関係省庁連絡会議,2011.

2. 2) 山下,ほか:“ロボットの移動機構に関する研究動向”,日本ロボット学会誌,vol.21, no.3, pp.282–292, 2003.

3. 3) 和田,ほか:“ホロノミック全方向移動ロボットの開発”,日本ロボット学会誌,vol.15, no.8, pp.1139–1146, 1997.

4. 4) 淺間,ほか:“3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発”,日本ロボット学会誌,vol.14, no.2, pp.249–254, 1996.

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