Kinematic Model and Performance Test of Haptic MR Fluid Device for Teleoperation Endoscopic Surgery System

Author:

Takano Tetsumasa1,Yamaguchi Akinori1,Abe Isao2,Kikuchi Takehiko2

Affiliation:

1. Graduate School of Engineering Oita University

2. Faculty of Science and Technology Oita University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference10 articles.

1. 1) 加藤悠太朗,杉岡篤:“ロボット肝切除の現状と将来”,Medical Science Digest, vol.46, no.5, pp.252–256, 2020.

2. 2) 柏木一郎,原田直:“センハンス・デジタルラパロスコピー・システム”,Medical Science Digest, vol.46, no.5, pp.269–271, 2020.

3. 3) 只野耕太郎,川嶋健嗣:“大学発ベンチャーによる腹腔鏡手術支援ロボットの開発”,Medical Science Digest, vol.46, no.5, pp.266–268, 2020.

4. 4) 桂誠一郎,大西公平:“バイラテラル制御による力覚の伝達と再現”,電気学会論文誌D,vol.123, no.11, pp.1371–1376, 2003.

5. 5) 菊池武士:“MR流体のロボティクス・メカトロニクスへの応用方法”,日本ロボット学会誌,vol.31, no.5, pp.469–472, 2013.

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