1. 1) 平野克彦，黒澤孝一：“筋肉ロボット”，日本ロボット学会誌，vol.36, no.6, pp.408–411, 2018.
2. 2) 玄相昊：“低コストで多機能な油圧ハイブリッドロボット”，フルードパワー，vol.48, no.6, pp.323–326, 2017.
3. 3) K. Izawa and S. Hyon: “Prototyping force-controlled 3-DOF hydraulic arms for humanoid robots,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.28, no.1, pp.95–103, 2016.
4. 4) 日本フルードパワー工業会：新水圧技術（ADS: Aqua-Drive-System）を用いたロボティクスの新基軸応用に関するフィージビリティスタディ報告書，2011.
5. 5) 玄相昊，谷口友美，大谷優：“空気圧で操作する水圧アクチュエータ”，平成31年秋季フルードパワーシステム講演会，pp.32–34, 2019.