Strawberry Harvesting Robots
Author:
Affiliation:
1. Utsunomiya University, Robotics, Engineering and Agriculture-technology Laboratory
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/39/10/39_39_888/_pdf
Reference11 articles.
1. 1) 尾崎，ほか：“イチゴ摘みロボットの開発：果皮にふれないことによる高品質イチゴの摘み取り”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，1A1-A21, 2010.
2. 2) R.S. Ann and K. Ozaki: “Application of Localization Based on DC Magnetic Field Occurred in the Environment on Wheel Type Mobile Agricultural Robots,” Advanced Robotics, vol.25, no.5, pp.923–939, 2011.
3. 3) 近藤，ほか：“内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第1報） 1号機の試作と収穫基礎実験”，植物工場学会誌，vol.12, no.1, pp.23–29, 2000.
4. 4) 崔，ほか：“マシンビジョンによる内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第1報）—ロボットの構造および果実の認識—”，農業機械学会誌，vol.68, no.6, pp.59–67, 2006.
5. 5) S. Hayashi, et al.: “Evaluation of a strawberry-harvesting robot in a field test,” Biosystems engineering, vol.105, no.2, pp.160–171, 2021.
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