Super Long-reach Articulated Arm
Author:
Affiliation:
1. School of Engineering, Tokyo Institute of Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/39/6/39_39_517/_pdf
Reference25 articles.
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2. 2) 奥住直明，国際廃炉研究開発機構（IRID）における1F廃炉技術開発の状況：https://irid.or.jp/_pdf/20200213.pdf
3. 3) 新井民夫：福島第一原発の廃炉技術とロボット—廃炉作業ロボットの研究開発の現状と課題—，https://irid.or.jp/_pdf/20190319.pdf, 2019.
4. 4) 杉浦鉄宰，清水智得，坂本直弥：“福島第一原子力発電所2号機の燃料デブリの可能性がある堆積物への接触調査”，東芝レビュー，vol.74, no.6, pp.63–66, 2019.
5. 5) T. Fujioka, G. Endo, K. Suzumori and H. Nabae: “Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment,” IEEE/SICE International Symposium on System Integration, TuC4.1, 2017.
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