Modeling and Control of a Pair of Robot Fingers with Soft Tips and Orderless Saddle-joint Actuations

Author:

Yoshida Morio,Arimoto Suguru,Tahara Kenji,Sugiyama Hiroyuki

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference24 articles.

1. [2] J. Napier: Hands. Princeton Univ. Press, 1993.

2. [3] A. Bicchi and V. Kumar: “Robotic Grasping and Contact: A Review,” Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.348–353, 2000.

3. Hands for dexterous manipulation and robust grasping: a difficult road toward simplicity

4. [5] A. Okamura, N. Smaby and M. Cutkosky: “An Overview of Dexterous Manipulation,” Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.255–262, 2000.

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