1. [1] NEDO:平成20年度次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト標準化委員会成果報告書,2009.
2. [2] 日本ロボット工業会:平成12年度21世紀におけるロボット社会創造のための技術調査報告書,2001.
3. [3] Platform Independent Model and Platform Specific Model for Super Distributed Object Version 1.1, 2008.
4. [4] OMG: Robotic Technology Component Specification Version 1.0, 2008.
5. [5] ビル.ゲイツ:“ホームロボット時代の夜明け”,日経サイエンス,vol.37, no.4, pp.20–28, 2007.