1. 1) 鈴森：“新学術領域「ソフトロボット学」”，日本ロボット学会誌，vol.37, no.1, pp.53–56, 2019.
2. 2) 東昭：生物の動きの事典．pp.146–149, 朝倉書店，1997.
3. 3) S. Hirai, R. Niiyama, T. Nakamura, T. Umedachi, T. Nakata and H. Tanaka: “Soft Manipulation and Locomotion,” in: K. Suzumori, K. Fukuda, R. Niiyama and K. Nakajima (eds): The Science of Soft Robots. pp.59–106, Springer, 2023.
4. 4) 鈴森，中嶋，新山，舛屋（編著）：ソフトロボット学入門．pp.267–268, 2023.
5. 5) D.F. Elger, B.A. Lebret, C.T. Crowe and J.A. Robertson: Engineering Fluid Mechanics 11th Edition International Student Version. John Wiley & Sons Inc, 2016.