Navigation Control for a Planetary Exploration Rover utilized Microwave Doppler Sensors
Author:
Affiliation:
1. Aichi University of Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/42/4/42_42_373/_pdf
Reference17 articles.
1. 1) 金田さやか，上薗雄太，下村卓：“歳差運動する天体上ローバのための伝搬時間計測による位置推定法”，日本航空宇宙学会論文集，vol.63, no.5, pp.183–187, 2015.
2. 2) 國井康晴，牛島正隆，吉光徹雄，大槻真嗣：“小型ホッピングローバのための照度を用いた太陽方向及び姿勢推定法の検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2A2-16b7, 2016.
3. 3) 國井康晴，喜田大貴，前田孝雄，牛島正隆：“フォトダイオードを用いた光源方向推定システムの検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2P2-A10, 2017.
4. 4) 斉藤雅史，野中謙一郎，関口和真：“惑星探査ローバーのためのモデル予測追従制御における月面の地形データを用いた検証”，第60回自動制御連合講演会講演論文集，SuB2-4, 2017.
5. 5) 明比建，北村光教，大津恭平，大槻真嗣，天野嘉春：“カメラ傾斜角を考慮したスカイラインマッチングによる惑星探査ローバの自己位置推定”，日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集，A108, 2015.
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