Coordinate Estimation and Motion Planning for Sash-like Plate Insertion into the Frame
Author:
Affiliation:
1. Fukuoka Institute of Technology
2. Nara Institute of Science and Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/42/2/42_42_159/_pdf
Reference26 articles.
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