Realization of Considerate Behavior of Mobility System using Model Predictive Motion Planning

Author:

Okuda Hiroyuki1

Affiliation:

1. Nagoya University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference25 articles.

1. 1) 広辞苑 第5版.岩波書店,1998.

2. 2) 奥田,鈴木:“航空機生産現場における荷物搬送AMRの人間中心設計”,システム/制御/情報,vol.67, no.2, pp.60–65, 2023.

3. 3) 奥田,黒田,鈴木:“インタラクション予測にもとづく周辺歩行者への配慮を実現する移動ロボットの行動計画”,計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023), 3A4-1, pp.1–7, 2023.

4. 4) 坂川,奥田,稲垣,鈴木:“周辺歩行者とのインタラクションを考慮した電動車椅子のモデル予測的速度制御手法の提案”,日本機械学会第28回交通・物流部門大会講演論文集,no.2020, pp.1–7, 2019.

5. 5) 菱川,井料:“パーソナルモビリティと歩行者の混在交通における主観的危険度評価指標の提案”,土木学会論文集D3(土木計画学),vol.77, no.5(土木計画学研究・論文集第39巻), pp.I_893–I_903, 2022.

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