Design of Nonlinear Spring and Mechanism for Internally-balanced Magnetic Unit
Author:
Publisher
The Robotics Society of Japan
Reference15 articles.
1. Internally balanced magnetic unit.
2. [2] ばね技術研究会編:ばね.pp.4–5,丸善,1970.
3. A Study on Tendon Controlled Wrist Mechanism with Nonlinear Spring Tensioner.
4. Mechanical Stiffness Control of Tendon-Driven Joints.
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1. Permanent-Magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring;IEEE Robotics and Automation Letters;2022-07
2. Proposal of Swarm Type Wall Climbing Robot System "Anchor Climber" and Development of Adhering Mobile Units;Journal of the Robotics Society of Japan;2010
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