1. [1] 「10年後の東京」への実行プログラム2009,[目標5]世界に先駆けて超高齢社会の都市モデルを創造する,http://www.chijihon.metro.tokyo.jp/plan2009/index.files/plan2009_honbun05.pdf
2. [2] 「10年後の東京」への実行プログラム2009,[目標6]都市の魅力や産業力で東京のプレゼンスを確立する,http://www.chijihon.metro.tokyo.jp/plan2009/index.files/plan2009_honbun06.pdf
3. [3] E. Sato, T. Yamaguchi and F. Harashima: “Natural Interface Using Pointing Behavior for Human-Robot Gestural Interaction,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol.54, no.2, pp.1105–1112, Apr. 2007.
4. [4] 柴野友美,村上和雅,藤本泰成,山口亨:“ロボットを用いた発話行為と同調動作による心身活性化支援”,第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009),pp.1193–1194, 2009.
5. [5] N. Kubota, H. Sotobayashi and T. Obo: “Human Interactionand Behavior Understanding Based on Sensor Network with iPhone for Rehabilitation,” Proc. of International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2009.