1. [1] JIS B 9702:2000(ISO 14121:1999),機械類の安全性-リスクアセスメントの原則,p.2, 2000.
2. [2] 経済産業省:次世代ロボット安全性確保ガイドライン,http://www.meti.go.jp/press/20070709003/02_guideline.pdf, 2007.
3. [3] JIS B 9702:2000(ISO 14121:1999),付属書A(参考)危険源,危険状態及び危険事象の例,2000.
4. [5] JIS B 9702:2000(ISO 14121:1999),付属書B(参考)危険源分析及びリスク見積もりの方法,2000.