Detection of Footholds with Leg-grope and Safety Walking for Quadruped Robots on Weak Terrain
Author:
Publisher
The Robotics Society of Japan
Reference10 articles.
1. [1] 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門研究会:救助ロボット機器の研究開発に資することを目的とした阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究会報告書.日本機械学会,1997.
2. [2] 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト:“被害者救助等の災害対応戦略の最適化レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発”,第5回国際シンポジウム論文集,国際レスキューシステム研究機構,2006.
3. The gait control system of the quadruped walking vehicle.
4. Adaptive Gait for Quadruped Walking Robot Using Force Sensor Attached in Foot.
5. Dynamic Walking on Irregular Terrain and Running on Flat Terrain of the Quadruped Using Neural Oscillator.
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. “Leg-grope walk”: strategy for walking on fragile irregular slopes as a quadruped robot by force distribution;ROBOMECH Journal;2016-03-12
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