1. [1] 広瀬茂男,桑原裕之:“重力補償型多関節アームに関する基本的研究”,第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1109–1110, 1994.
2. [2] 森田寿郎,栗原史好:機械的自重補償装置,特開2003-181789.
3. [3] 森田寿郎,塩沢裕樹,中井英俊,栗原史好,菅野重樹:“高運動性能マニピュレータのための機械的3次元自重補償機構の開発”,日本機械学会ロボティクス.メカトロニクス講演会'02講演論文集,2P1-H03, 2002.
4. [4] Y. Tojo, P. Debenest, E.F. Fukushima and S. Hirose: “Robotic System for Humanitarian Demining Development of Weight-Compensated Pantograph Manipulator,” Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2025–2030, 2004.
5. Design of pantograph mechanisms for force generation.