Efficient and Wide-Area 3D Environmental Map Building and its Accuracy Evaluation Using Vehicles Mounted with 3D LiDAR-Reference-Cited by-同舟云学术

Efficient and Wide-Area 3D Environmental Map Building and its Accuracy Evaluation Using Vehicles Mounted with 3D LiDAR

Author:

Ishii Takumi¹,Hasegawa Tadahiro¹,Yuta Shin'ichi¹,Ichihara Kaito¹,Matsui Kein¹,Kanoh Naoki²,Sunaga Shinsuke²

Affiliation:

1. Shibaura Institute of Technology

2. Seibu Construction Co., Ltd

Publisher

The Robotics Society of Japan

Subject

General Medicine

Link

Reference11 articles.

1. 1) 国土交通省：生産性革命プロジェクト，https://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/point/sosei_point_tk_000021.html（最終閲覧日：2021. 7.4）.

2. 2) 総務省統計局：労働力調査（基本集計）2020年（令和2年）平均結果，https://www.stat.go.jp/data/roudou/sokuhou/nen/ft/index.html（最終閲覧日：2021.6.26）．

3. 3) 国土交通省：i-Construction推進コンソーシアム，https://www.mlit.go.jp/tec/i-construction/i-con_consortium/index.html（最終閲覧日：2021.6.26）.

4. 4) 重松文治，野口仁志，清水英範：“GPSとレーザーレベルを用いた空港沈下測量システムに関する研究”，土木学会論文集，no.630, pp.55–64, 1999.

5. 5) 青山幸男：“建設現場でのドローン空撮ならびにレーザー測量データの活用例”，環境技術学会誌，vol.48, no.3, pp.131–135, 2019.

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

2. Experimental Report on Digital Twin System to Assist in Deep Snow Removal Works;2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS);2023-10-17