Control and Applications of a Wheeled Cord-like Robot
Author:
Affiliation:
1. The University of Electro-Communications
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/4/40_40_294/_pdf
Reference42 articles.
1. 1) 広瀬：生物機械工学．工業調査会，1987.
2. 2) 広瀬：“ヘビ型ロボットの移動機構”，日本ロボット学会誌，vol.28, no.2, pp.151–155, 2010.
3. 3) 広瀬：“ヘビ型ロボット開発事始め”，計測と制御，vol.58, no.10, pp.745–749, 2019.
4. 4) J. Liu, et al.: “Review of snake robots in constrained environments,” Rob. Auton. Syst., vol.141, no.103785, pp.1–27, 2021.
5. 5) S. Tadokoro (Ed.): Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Springer, Cham, 2019.
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