1. 1) 金岡：“マンマシンシナジーエフェクタ（人間機械相乗効果器）～人と機械のシナジーを目指して～”，ロボット，no.162, pp.11–15, 2005.
2. 2) K. Kanaoka: “The Concept of Man-Machine Synergy Effector,” Proc. of the 36th International Symposium on Robotics, 119, 2005.
3. 3) 金岡：“マンマシンシナジーエフェクタの概念 仮想パワーリミッタシステムによるマンマシンシナジーの実現”，計測自動制御学会 SI 部門講演会講演論文集，pp.887–888, 2005.
4. 4) 金岡：“パワー増幅ロボットシステム設計概論 —力学的相互作用にもとづく人と機械の相乗効果を実現するために—”，日本ロボット学会誌，vol.26, no.3, pp.255–258, 2008.
5. 5) 株式会社人機一体，金岡：マスタスレーブシステム及びその制御方法，特許第5105450号，2012.