1. 1) 津川定之：“自動運転システムの展望”，国際交通安全学会誌，vol.37, no.3, pp.199–207, 2013.
2. 2) 安信誠二：“ファジィ制御による地下鉄自動運転システムの実現”，日本知能情報ファジィ学会誌，vol.21, no.5, pp.846–848, 2009.
3. 3) 金井喜美雄：“航空機制御技術と自動車への適用”，計測と制御，vol.45, no.3, pp.177–184, 2006.
4. 4) 清水悦郎：“国内における自動運航船の現状と動向”，日本マリンエンジニア学会誌，vol.54, no.4, pp.606–610, 2019.
5. 5) 浜松，加賀谷，河野：“非線形Receding Horizon制御の自動操船システムへの適用”，計測自動制御学会論文集，vol.44, no.8, pp.685–691, 2008.