Affiliation:
1. OMRON SINIC X Corporation
Publisher
The Robotics Society of Japan
Reference11 articles.
1. 1) F. von Drigalski, K. Hayashi, Y. Huang, R. Yonetani, M. Hamaya, K. Tanaka and Y. Ijiri: “Precise multi-modal in-hand pose estimation using low-precision sensors for robotic assembly,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.968–974, 2021.
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3. 3) 濱屋政志，田中一敏，井尻善久，ほか：“工場現場の組立応用に向けたソフトロボット運動学習”，日本ロボット学会誌，vol.39, no.7, pp.609–612, 2021.
4. 4) F. von Drigalski, S. Taniguchi, R. Lee, T. Matsubara, M. Hamaya, K. Tanaka and Y. Ijiri: “Contact-based in-hand pose estimation using bayesian state estimation and particle filtering,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.7294–7299, 2020.
5. 5) S. Thrun, W. Burgard and D. Fox: 確率ロボティクス．マイナビ出版，2015.