Controlling a Tendon-driven Flexible Jointed Robot Arm without Depending on the Joint Space

Author:

Shao Chao1,Komiya Ryotaro1,Mitobe Kazuhisa1

Affiliation:

1. Yamagata University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Subject

General Medicine

Reference18 articles.

1. 1) 岡田昌史:“人間らしい柔らかな動きと駆動機構”,日本ロボット学会誌,vol.17, no.6, pp.782–785, 1999.

2. 2) 稲葉雅幸:“知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド”,日本ロボット学会誌,vol.28, no.6, pp.666–671, 2010.

3. 3) H. In, B.B. Kang, M.K. Sin and K.-J. Cho: “Exo-Glove: A Wearable Robot for the Hand with a Soft Tendon Routing System,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol.22, issue.1 pp.97–105, 2015.

4. 4) 伊藤宏司:身体知システム論ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御.共立出版,2005.

5. 5) 相樂良陛,朴贊逸,小林博明:“腱駆動機構のファジィ・ニューラルネットワークによる関節剛性調整”,第49回自動制御連合講演会,SA6-1-6, 2006.

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