The History, State of Art, and Future Prospects for Snake-like and Soft Robots Study
Author:
Affiliation:
1. Kyoto University
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/4/40_40_271/_pdf
Reference66 articles.
1. 1) 松野:“ヘビ型ロボット —生物の模倣から生物を超えたロボットへ—”,日本ロボット学会誌,vol.20, no.3, pp.261–264, 2002.
2. 2) 松野,大須賀,松原,野田,稲見編:ロボット制御学ハンドブック.近代科学社,2017.
3. 3) J. Gray: “The Mechanism of Locomotion in Snakes,” J. Exp. Biol., vol.23, pp.101–123, 1946.
4. 4) J. Gray and H. Lissmann: “The Kinetics of Locomotion of the Grass-snake,” J. Exp. Biol., vol.26, no.4, pp.354–367, 1950.
5. 5) H. Lissmann: “Rectilinear Locomotion in a Snake,” J. Exp. Biol., vol.26, no.4, pp.368–379, 1950.
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