1. 1) 南 政樹：水中ドローンシステムの現状と課題，計測と制御，59-7, 492/496 (2020)
2. 2) 鈴木 務：電波による地中・水中の探査，計測と制御，20-8, 762/772 (1981)
3. 3) 河井，山下，金子：光の屈折を考慮したパターン光投影による水中物体の形状計測，映像情報メディア学会技術報告，34-10, 25/28 (2010)
4. 4) 片山 徹：システム同定入門，朝倉書店 (1994)
5. 5) 増田，内山：拡張モデル予測制御：マッチング条件を前提としたロバスト性の向上，日本機械学会論文集，86-889, 19-00300/19-00311 (2020)