1. 1) 山口，平田，藤本：ナノスケールサーボ制御，東京電機大学出版局 (2007)
2. 2) T. Totani and H. Nishimura: Final-state control using compensation input, Trans. SICE, 30-3, 253/260 (1994)
3. 3) 平田，長谷川，野波：終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御，電気学会論文誌D，125-5, 524/529 (2005)
4. 4) 平田，城所，上田：終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御，電気学会論文誌D，129-9, 938/944 (2009)
5. 5) 平田，城所：長距離移動のための終端状態制御，計測自動制御学会論文集，45-12, 696/702 (2009)