Probabilistic Inference Based Traversability Analysis for Autonomous Robot in Complex Environments
Author:
Affiliation:
1. Innovation Technology Development Office, Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/58/12/58_534/_pdf
Reference8 articles.
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5. 5) T. Shan, J. Wang and B. Englot: Bayesian generalized kernel inference for terrain traversability mapping, Conference on Robot Learning, 829/838 (2018)
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