1. 1) J.M. Maciejowski（著），足立，管野（訳）：モデル予測制御 — 制約のもとでの最適制御，東京電機大学出版局(2005)
2. 2) 児島，大塚：モデル予測制御の考え方，計測と制御，42-4, 310/312 (2003)
3. 3) L. Ljung: System Identification: Theory for the User, 2nd edition, Prentice Hall (1999)
4. 4) 足立修一：システム同定の基礎，東京電機大学出版局(2009)
5. 5) 片山 徹：システム同定 — 部分空間法からのアプローチ，朝倉書店(2004)