1. 1) J.M. Maciejowski(著),足立,管野(訳):モデル予測制御 — 制約のもとでの最適制御,東京電機大学出版局(2005)
2. 2) 児島,大塚:モデル予測制御の考え方,計測と制御,42-4, 310/312 (2003)
3. 3) L. Ljung: System Identification: Theory for the User, 2nd edition, Prentice Hall (1999)
4. 4) 足立修一:システム同定の基礎,東京電機大学出版局(2009)
5. 5) 片山 徹:システム同定 — 部分空間法からのアプローチ,朝倉書店(2004)