1. 1) 山上，金子，戸田：河川流速の自動計測を目標とする自律移動浮体ロボットの試作開発，水工学論文集，59, 841/846 (2015)
2. 2) 二瓶，色川，井出，高村：超音波ドップラー流速分布計を用いた河川流量計測法に関する検討，土木学会論文集B，64-2, 99/114 (2008)
3. 3) たとえば，南，小山：ダイナミックポジショニングシステムにおける線形レギュレータの効果について，関西造船協会誌，188, 41/48 (1983)
4. 4) C. Reas, B. Fry: Processingをはじめよう，オーム社(2011)
5. 5) 鈴木，佐々木，川村：船体抵抗と推進，船舶海洋工学シリーズ②，成山堂書店(2012)