Motion Control for an Autonomous Personal Mobility Based on the Potential Field Considering the Motion Characteristics of Obstacles
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
2. Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/57/10/57_421/_pdf
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1.学者识别学者识别
2.学术分析学术分析
3.人才评估人才评估
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