Servo Control of On-/Off-drive-type Tracked Vehicle Using Input Time Adjustment
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Science and Technology, Shinshu University
2. Faculty of Engineering, Shinshu University
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/57/6/57_293/_pdf
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1. Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler;IFAC-PapersOnLine;2023
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