Data-driven Estimated Iterative Feedback Tuning by One Shot Experimental Data
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/58/2/58_112/_pdf
Reference14 articles.
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4. 4) 池崎，金子：閉ループ系出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ—Virtual Internal Model Tuningの提案—，電気学会論文誌C，139-7, 780/785 (2019)
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1. 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計;Transactions of the JSME (in Japanese);2023
2. The valve opening control of the motor-operated valve using virtual internal model tuning and vata-driven prediction;Transactions of the JSME (in Japanese);2023
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