Design of a compact mechanical safety device for human-friendly robots
Author:
Affiliation:
1. Department of Mechanical Engineering, Tokai University
Publisher
Society of Advanced Science
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsas/31/0/31_31105/_pdf
Reference3 articles.
1. T. Sugaiwa, H. Iwata, S. Sugano, “Shock absorbing skin design for human-symbiotic robot at the worst case collision”, Proc. of 2008 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, pp. 481-486 (2008).
2. Y. Kai, “Development of a walking support robot with velocity-based mechanical safety devices”, Proc. of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1125-1130 (2013).
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